问：请介绍一下电子皮肤的原理、运用、开展的新趋势和最新发布的手指关节、脚部关节以及其他身体表皮的趋势和技能途径的判别。能否介绍一下手指关节和脚部关节的传感器？

  电子皮肤是能感知外界触觉和温度、湿度等其他感知的功用，现在只能完成产业化的状况是能感知外界触觉的力的柔性触觉传感器。电子皮肤的作业原理是把外界的力气或形变变成电信号传递给机器人或智能终端的芯片，完成杂乱的动......

  电子皮肤归于柔性触觉传感器，能把外界的力气或形变变成电信号传递给机器人或智能终端的芯片，完成杂乱的动作。现在数据传感器的底层技能原理主要有压阻式、压电式和压容式，现在产业化界比较倾向于选用压阻式。

  石墨烯和碳纳米管等导电纳米碳材料是电子皮肤中的导电填料，但并不是石墨烯的变种。

  电子皮肤是一个多材料体系的杂乱体，导电填料、承载体等材料都对功用有影响。

  从功用和制成上或许会有差异，但技能道路根本共同。国外在可靠性、共同性、重复性等方面体现更好。

  电子皮肤的定价体系是定制的方式，依照每个客户的功用需求、传感器结构、材料挑选等因从来决议价格。之前做过一个楼宇机制的事例，机器人经过电子皮肤来检测四周是否有障碍物或人，提高了服务功率。

  现在来看，电子皮肤的寿数能满意机器人或智能终端的要求，并且替换也比较简单。

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