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2022中国智能网联汽车算法挑战赛(CIAC)报名正式启动

发布于:2024-01-15 08:26:52  来源:米乐体育app官网下载  点击量:14次

  为响应国家科技引领、创新驱动的发展的策略,推动智能网联汽车技术与产业高质量发展、加快该领域人才教育培训、提升中国工业软件自主可控能力,同时聚焦智能网联汽车产业高质量发展面临的关键技术和重大挑战,中国人工智能学会、中国汽车工程学会、中国生产力促进中心协会共同发起,联合国家重点高校和科研机构和科技公司等主办2022中国智能网联汽车算法挑战赛(CIAC 2022)。

  为响应国家科技引领、创新驱动的发展的策略,推动智能网联汽车技术与产业高质量发展、加快该领域人才教育培训、提升中国工业软件自主可控能力,同时聚焦智能网联汽车产业高质量发展面临的关键技术和重大挑战,中国人工智能学会、中国汽车工程学会、中国生产力促进中心协会共同发起,联合国家重点高校和科研机构和科技公司等主办2022中国智能网联汽车算法挑战赛(CIAC 2022),赛事由中国人工智能学会智能驾驶专业委员会、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会智能交通分会、中国生产力促进中心协会汽车工作委员会、中国汽车工程学会汽车技术教育分会等专业机构共同承办。

  中国智能网联汽车算法挑战赛将吸引国内外知名高校学生、无人驾驶汽车企业技术人员、科研院所科研人员等群体的广泛参与,作为国内最具行业权威性与影响力的自动驾驶领域赛事之一,挑战赛每年举办一次,欢迎国内外各界人士积极关注参与。

  本赛题基于自然驾驶采集的前视图像数据,在高速和城市道路场景下,参赛者需要对场景中的机动及非机动的车辆进行仔细的检测,遮挡或截断比例小于60%、短边像素大于12的车辆均需要检测,并输出车辆的二维边界框(BoundingBox)。当车辆被遮挡时,边界框需要包含车辆被遮挡的部分,当车辆被截断时(车辆的一部分在镜头外),边界框只需包含车辆在图像内可见部分即可。

  本赛题基于高清鱼眼环视摄像头采集并经过AVM处理拼接成的鸟瞰图,对停车场泊车场景中露出2个及以上角点的车位进行角点及被物体遮挡或被截断的边缘点检测,车位类型包括垂直停车位、水平停车位和倾斜停车位,输出车位角点及边缘点像素坐标。

  本赛题基于128线机械式激光雷达采集的自然驾驶数据,评价高速公路及城市道路场景下点云交通参与者的检测性能,要求对点云点数大于5个点的交通参与者进行仔细的检测,检验测试范围为自车周围100米,输出交通参与者的类型和位姿。

  本赛题场景参考“中国大学生无人驾驶方程式大赛”中的“高速循迹测试”赛项,主要考验路径规划和路径追踪算法的稳定性与响应速度。高速循迹测试赛道为一个包含直线、定半径弯、发夹弯的闭环赛道,综合了加速、制动和转向等多种测试性能的特点

  本赛题目的是测试无人驾驶系统算法在复杂高速工况下的性能表现。场地是由直线道路、大曲率弯道、和汇入/汇出匝道组成的多功能环形试验场。主车运行过程中,周围的交通车会主动与其产生对抗互,包含以下典型工况:急加速、急减速、近距离切入、多车组合对抗和匝道汇入/汇出抢行等。车辆需要从匝道汇入处驶入,然后绕行环形实验场1周,最后从匝道汇出处驶出。

  本赛题的目的是测试无人驾驶系统算法在城市十字路口复杂场景下的性能表现。赛题包含以下4个子赛题:路口直行、路口左转、路口掉头、路口右转遇行人场景。比赛过程中会在路口的各个方向上随机发车来模拟真实世界中的复杂交互行为。比赛的起点位置在路口前,车辆需要按要求通过路口完成比赛。

  本赛题的目的是测试自动泊车算法在标准工况和具有中国特色的非标准泊车工况下的性能表现。在国标GB/T41630-2022的基础上,比赛内容结合中国地域特色和业界前沿技术需求,增加了小车位、小可控区域距离等非标准停车位,提高了比赛场景的复杂度。

  获奖者将获得大赛组委会颁发的荣誉证书,并有机会获得奖金、推荐信、中国大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)加分等,奖项详情将在后续公布,敬请期待!

  (1)参赛人群:大赛面向全球征集参赛团队,不限年龄、国籍,高校、科研院所、企业从业人员等均可登录CICV汽车开发者社区报名参赛;

  (2)开发者以团队形式报名,成员人数为1~5名,报名时所有成员需提供个人基础信息,并通过报名平台实名认证,开发者应当保证所提供信息的真实性,组织方会对其中涉及个人隐私的内容予以保密;

  (1)提供Docker镜像及Dockerfile文件:Docker镜像内需包含所需环境、算法源代码等,并以“任务编号_队伍名称.tar”进行命名,如task1_zhangsan.tar;

  (2)提供详细说明文档:包含任务算法整体描述、解决思路、架构设计、运行指令说明等,文件格式为pdf;

  (3)其他相关支撑材料,如:辅助展示设计、方案材料、演示demo视频等(不强制);

  (4)以上所有材料放置于“任务序号_队伍名称_版本号”文件夹,然后压缩为“任务序号_队伍名称_版本号.tar”进行提交,如task1_zhangsan_v1.tar,版本号从v1开始;

  (5)作品原创:作品一定要保证原创性,不违反任何中华人民共和国有关法律和法规,不侵犯任何第三方知识产权或其他权利,一经发现或经权利人提出并查证,组织方将取消其参与资格和成绩并进行严肃处理;

  (6)作品复现及验证:参赛选手需要配合组织方对作品的有效性与真实性做验证,同时自行检查提交作品的正确性,确认无误后再进行提交,组织方不负责对比赛作品进行更改和调整。

  (2)压缩包请以【赛题编号-团队名称】格式命名,例如【仿线-挑战者队】;

  (3)作品原创:作品一定要保证原创性,不违反任何中华人民共和国有关法律和法规,不侵犯任何第三方知识产权或其他权利,一经发现或经权利人提出并查证,组织方将取消其参与资格和成绩并进行严肃处理;

  (4)作品复现及验证:参赛选手需要配合组织方对作品的有效性与真实性做验证,同时自行检查提交作品的正确性,确认无误后再进行提交,组织方不负责对比赛作品进行更改和调整。

  (1)感知类赛题组织方会提供有关数据集;仿真类赛题组织方不提供赛题的批量数据,仅提供任务样例数据;

  (2)所有符合资格的团队在要求日期前所提交的作品均会纳入评审。组织方不对任何因电脑、互联网、移动网络故障而造成的参赛作品损坏、缺失、提交延时等后果承担责任;

  (3)禁止在比赛中抄袭他人作品、交换答案,一经发现将取消比赛成绩并严肃处理。

  3月19日,由微软主办、电气电子工程师学会(IEEE)协办的2015编程之美挑战赛在清华大学正式拉开序幕。本届大赛以AI(ArtificialIntelligence)为主题,旨在激发更多在校学生的创新思维火花,鼓励年轻开发者将计算思维和AI实践相结合。此外,在上届大赛成功扩展至香港和台湾地区的基础上,本届大赛首次将参与范围延伸到印度、日本等亚太地区国...

  本届世界智能驾驶挑战赛由“一赛、一会、一展示体验”组成。“一赛”为世界智能驾驶挑战赛——该赛事致力于打造智能汽车品牌赛事,搭建全球性智能汽车交流平台,构建国际化技术实践测评标尺,旨在通过智能网联、信息安全、无人驾驶等一系列立体化、实践性、全方位的测评,为智能汽车科学技术进步、标准法规交流、社会公众科普提供权威、公正、第三方的服务。

  据中国IDC圈发布的《20152016年中国IDC产业高质量发展研究报告》显示,2015年中国IDC市场延续了快速地增长态势,市场总规模为518.6亿元人民币,同比增长39.3%.随着网络服务需求的持续不断的增加,以及大数据、云计算、物联网等新兴技术的不停地改进革新进步,IDC业务应用日趋多元化,中国IDC市场将迎来了更为明亮的发展空间。

  据中国IDC圈发布的《20142015年中国IDC产业高质量发展研究报告》显示,2014年中国IDC市场增长迅速,市场规模达到372.2亿元,同比增速达到41.8%。随着网络服务需求的不断释放,以及大数据、云计算、物联网等新兴技术的不停地改进革新进步,IDC业务应用日趋多元化,中国IDC市场迎来了更为广阔的发展前途。