两只机械手臂灵敏滚动，手臂顶端的“钳子”好像人手一般，精准抓取零部件，把它们别离放到不同容器里，随后工人将容器送至指定方位……24日，在坐落洛阳机器人智能装备产业园的洛阳尚奇机器人科技有限公司(下称尚奇机器人)里，咱们见到了这样一幕场景。

  两只机械手臂灵敏滚动，手臂顶端的“钳子”好像人手一般，精准抓取零部件，把它们别离放到不同容器里，随后工人将容器送至指定方位……24日，在坐落洛阳机器人智能装备产业园的洛阳尚奇机器人科技有限公司(下称尚奇机器人)里，咱们见到了这样一幕场景。

  两只机械手臂灵敏滚动，手臂顶端的“钳子”好像人手一般，精准抓取零部件，把它们别离放到不同容器里，随后工人将容器送至指定方位……24日，在坐落洛阳机器人智能装备产业园的洛阳尚奇机器人科技有限公司(下称尚奇机器人)里，咱们见到了这样一幕场景。

  “机器与人分工协作、互为补充和相互促进，这已成为出产的新趋势。”尚奇机器人总经理助理田志远说，新需求催生了人机协作机器人。

  人机协作机器人是新一代机器人，与传统机器人必须用安全维护栏与人阻隔不同，它能够和人在一起作业空间中协作、互动，一起完结作业。浅显点来了解，人机协作机器人便是一位新工友，它具有高安全性、高灵敏性和高精度、易操作的特色。比如说，拼装键盘，能够由机器人把键帽放置到位，人来进行卡扣的作业。经过人机共融和协同作业，能够在必定程度上完结智能化、定制化出产，满意多种类、小批量、柔性、快速等传统机器人难以企及的新式制作需求，精准助力智能制作。

  人机协作机器人在国内尚处于起步阶段，发展速度非常迅猛，但大部分中心零部件严峻依托进口。为完结人机协作机器人的国产化，我市引入“河洛英才方案”赵杰团队。依托该团队技能力量和哈尔滨工业大学机器人研制国家级立异渠道，尚奇机器人已成功完结本体的研制，把握了高性能机电控一体化关节模块技能、机器人构型优化与仿生归纳规划技能、协作型机器人动力学建模与操控技能等六大协作型机器人中心技能，完结了人机协作机器人整机的国产化。到现在，该公司已获得授权专利51项，还获得了国家高新技能企业等称谓。

  “现在咱们已成功研制了4个系列16种类型人机协作机器人产品，方案将用于医疗、安装、柔性物料操作等范畴。”田志远表明。

  人机协作，作业区域穿插堆叠，怎么确保机器不伤人呢？尚奇机器人研制的人机协作机器人装备视觉体系和传感器体系，一旦预测到可能会产生非预期磕碰，机器人就会当即主动中止运转，维护操作人员和周围设备不受损伤。

  业内人士估计，到2025年，全球人机协作机器人的市场规模将增至115亿美元，市场潜力巨大。现在尚奇机器人年产200台套人机协作型机器人整机出产线已投入到正常的运用中，正在建造满意20台套整机调试测验的协作型机器人实验场所。

  “在未来2至3年内，咱们将针对前沿技能进行立异型研制，进一步拓展商品市场，推进人机协作机器人在航天、军工、出产制作等范畴使用，力求年营收完结5000万元。”田志远表明。（洛报融媒记者 孙小蕊 见习记者 李雅君 通讯员 王晶 文/图）